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主要参考：https://www.cnblogs.com/zhenbianshu/p/5867440.html

expect解释器

expect是一个能实现自动和交互式任务的解释器，它也能解释常见的shell语法命令，其特色在以下几个命令：

spawn命令：

spawn command命令会fork一个子进程去执行command命令，然后在此子进程中执行后面的命令；

在ssh自动登陆脚本中，我们使用 spawn ssh user_name@ip_str，fork一个子进程执行ssh登陆命令；

expect命令：

expect命令是expect解释器的关键命令，它的一般用法为 expect "string",即期望获取到string字符串,可在在string字符串里使用 * 等通配符;

string与命令行返回的信息匹配后，expect会立刻向下执行脚本；

set timeout命令：

set timeout n命令将expect命令的等待超时时间设置为n秒，在n秒内还没有获取到其期待的命令，expect 为false,脚本会继续向下执行；

send命令：

send命令的一般用法为 send "string",它们会我们平常输入命令一样向命令行输入一条信息，当然不要忘了在string后面添加上 \r 表示输入回车；

interact命令：

interact命令很简单，执行到此命令时，脚本fork的子进程会将操作权交给用户，允许用户与当前shell进行交互；

我试了网上很多安装方法，都存在问题，最后解决方案

sudo apt-get install expect

这样也不需要tcl

写了一个自动ssh登陆机器人服务器的脚本文件

#!/usr/bin/expect // 指定shebang

set timeout 3 // 设定超时时间为3秒

spawn ssh user_name@172.***.***.*** // fork一个子进程执行ssh命令

expect "*word*" // 期待匹配到 'user_name@ip_string's password:'

send "my_password\r" // 向命令行输入密码并回车

interact // 允许用户与命令行交互