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灰度变换法：

        一般成像系统只具有一定的亮度范围，亮度的最大值与最小值之比称为对比度。由于形成图像的系统亮度有限，常出现对比度不足的问题，使人眼观看图像时视觉效果很差，通过灰度变换法可以大大改善人的视觉效果。灰度变换法又可分为三种：线性分段性及分线性变换。

（1）线性变换

                 假定原图像f(x,y)的灰度范围为[a,b],希望变换后图像g(x,y)的灰度范围扩展至[c,d],线性变换表示式为：

                  g(x,y) = [(d - c) / (b - a)]f(x,y) + c

                  此关系式可用下图表示。若图像中大部分象素的灰度级分布在区间[a,b],很小部分的灰度级超出了此区间，为改善增强的效果，可令：

                  g(x , y) = c                                                 0 <  f(x , y) < a

                  g(x , y) = [(d - c) / (b -  a)] f(x , y) + c         a  <=   f(x , y) <=  b

                  g(x , y) = d                                                 b <  f(x , y) < Fmax

(2)分段线性变换

             为了突出感兴趣的目标或灰度区间，相对抑制那些不感兴趣的目标或灰度区间，常采用分段线性变换法。常用的是三段线性变换法，其数学表达式为：

             g(x , y) = （c / a）f(x , y)                                                 0 <  f(x , y) < a

             g(x , y) = [(d - c) / (b -  a)] f(x , y) + c                                       a  <=   f(x , y) <=  b

             g(x , y) = [(Gmax - d) / (Fmax - b)][f(x,y) - b + d]                                                b <  f(x , y) < Fmax

             上式对灰度区间[a,b]进行了线性变换，而灰度区间[0，a] [b , Fmax]受到了压缩。通过细心调整折线拐点的位置及控制分段直线的斜率，可对任一灰度区间进行扩展或压缩。这种变换适用于在黑色或白色附近有噪声干扰的情况。例如照片中的划痕，由于变换后0~a以及b~Fmax之间的灰度受到压缩，因而使噪声干扰得到减弱。

for (int i = 0; i < img_height - 1; i++)
  {
   for (int j = 0; j < img_width - 1; j++)
   {
    uchar cur = data[i * img_width + j];
    cur = ratio * cur + intercept;//线性变换

    data[i * img_width + j] = cur;
    if (cur < 0)
    {
     cur =0;
    } 
    else if(cur > 255)
    {
     cur =255;
    }

    }