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杭州网站建设模板/排名优化系统
admin2025/4/24 4:27:22【news】
简介杭州网站建设模板,排名优化系统,网站建设管理工作总结,包装设计需要哪些信息咸鱼Micropython—PyEd SG90舵机例程:驱动舵机转动SG90舵机 目标:舵机的简单使用方法,简单接线练习 传感器:SG90舵机 舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持…
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咸鱼Micropython—PyEd SG90舵机
- 例程:驱动舵机转动
SG90舵机
目标:舵机的简单使用方法,简单接线练习
传感器:SG90舵机
舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具,如航模,包括飞机模型,潜艇模型;遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称,其实是一种伺服马达。
引脚说明
引脚 | 说明 |
---|---|
暗灰(棕色) | GND |
红色 | 5V |
橙色 | X1 |
舵机用法
from pyb import Servo
用法 | 说明 |
---|---|
s1=Servo(1) | 使用X1控制(X1,VIN,GND) |
s1.angle(45) | 转到45° |
s1.angle(-60,1500) | 1500ms内转到-60° |
s1.speed(50) | 以速度50继续转动 |
例程:驱动舵机转动
创建变量s1
点击【舵机控制】选择
将s1创建为舵机对象,使用引脚X1
点击【舵机控制】选择
控制舵机是s1转动45°
点击【舵机控制】选择
控制舵机在1500ms内转动60°