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网页设计图片的边框怎么做/合肥seo关键词排名

admin2025/4/20 9:24:52【news】

简介网页设计图片的边框怎么做,合肥seo关键词排名,java 自动登录网站,行政单位单位网站建设1.旋转矩阵（rotation matrix） 怎样旋转？ 分成三个方向，x/y/z三次旋转，三次旋转的顺序需要明确定义（顺序不一样，结果不一样） 而且：旋转转轴也要确定，是对固定…

网页设计图片的边框怎么做,合肥seo关键词排名,java 自动登录网站,行政单位单位网站建设1.旋转矩阵（rotation matrix） 怎样旋转？ 分成三个方向，x/y/z三次旋转，三次旋转的顺序需要明确定义（顺序不一样，结果不一样） 而且：旋转转轴也要确定，是对固定…

1.旋转矩阵（rotation matrix）

怎样旋转？
分成三个方向，x/y/z三次旋转，三次旋转的顺序需要明确定义（顺序不一样，结果不一样）
而且：旋转转轴也要确定，是对固定的转轴旋转还是转动的frame的转轴旋转
Fixed angles / Euler angles

1.1 Fixed angles

在这里插入图片描述
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1.2 Euler angles

在这里插入图片描述
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结论：
12种fixed angle和12种 Euler angle
存在Duality-----共12种对principal axes三次转动的拆解方法
其他表达法：
Angle_axis表达法
Quatenion表达法

2.刚体姿态的表达

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移动与转动的矩阵复合表达：
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Homogeneous transformation matrix用法：
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运算法则：
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